A Robert Simson debemos uno de
los resultados más conocidos de la geometría elemental:
"Si desde un punto P de la circunferencia circunscrita a un
triángulo ABC, distinto de los vértices, trazamos las
perpendiculares a los lados AB, AC y BC, los pies de ellas RST están
en línea recta" (recta de Simson).
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