Si el teorema de Menelao proporciona un criterio de alineación, el teorema de Ceva proporciona un criterio de concurrencia:
El segmento que une un vértice de un triángulo con cualquier punto del lado opuesto se llama ceviana en honor del matemático e ingeniero milanés Giovanni Ceva (1648-1734).
La condición necesaria y suficiente para que sean concurrentes las tres rectas que unen los vértices de un triángulo ABC con tres puntos X, Y, Z situados en los lados opuestos (cevianas) es:

• Dibujar un triángulo cualquiera y la prolongación de sus lados.
• Por cada vértice A, B y C trazamos una recta que corta el lado opuesto en los puntos X, Y y Z respectivamente.
• Cuando las tres rectas coinciden en un punto entonces se cumple la igualdad.

El recíproco del teorema de Ceva también es cierto. 
Supongamos que las tres rectas AZ, BX y CY cumplen:

Entonces las tres son concurrentes.