Bisectriz de un ángulo, es la recta que lo divide en dos regiones iguales. También se pueden definir como el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de las dos rectas 
Las tres bisectrices interiores de un triángulo se cortan en un punto I. Este punto se llama incentro del triángulo.
El incentro I equidista de los tres lados, por tanto es el centro de la circunferencia inscrita, tangente a los tres lados.

• Dibujamos un triángulo ABC.
• Trazamos las bisectrices correspondientes a los ángulos A y B. Estas dos bisectrices se cortan en un punto I (ya que forman con la secante común AB ángulos cuya suma es menor de 180º). El punto I equidista de de las rectas AC y BC, pertenece al interior del triángulo y pertenece también a la bisectriz del ángulo C.
• El incentro es el centro de la circunferencia inscrita, para dibujar su radio trazamos la perpendicular desde I a cualquiera de los lados del triángulo.